马来西亚外交

 马来西亚有在该国设立大使馆。
 马来西亚未在该国设立大使馆。
 马来西亚

马来西亚外交是关于马来西亚政府实施的外交政策。由于地理、历史、宗教等渊源，马来西亚广泛活跃于众多国际组织，目前已经加入了英联邦、伊斯兰合作组织、联合国会员国、不结盟运动等组织，会员国马来西亚也是东南亚国家联盟的创始国之一，近年来也积极推动各区域之间的互相合作。马来西亚在外交政策上保持中立，积极借助国际法庭来解决与邻国之间的争端，与各国关系较为友好，在世界上主要国家都设有大使馆，並在大英國協數個友邦設有與大使館同級的高級專員公署，目前在聯合國會員國中僅不承认以色列。

1957至1969期间的外交政策

1960年時任首相东姑阿都拉曼与以色列外交官Moshe Yegar会面

马来亚自1957年独立以来一直是英联邦成员，当时与英国签署了英国马来亚防务协定（AMDA），而英国承诺将保护马来亚（即现在的马来西亚）。英国和其他英联邦国家组成的军队的存在对马来亚在马来亚紧急状态（1948－1960年）和印马对抗（1962－1966年）等期间的安全起到了至关重要的作用，也促使马来亚在1963年与当时为英国殖民地的新加坡、砂拉越和北婆罗洲共同组建马来西亚。

英国对马来西亚的防务保障在英国于1967年决定在苏伊士以东撤军之后随之结束，取而代之的是1971年由英国、澳大利亚、新西兰、马来西亚和新加坡组建的五国联防（FPDA），五国同意在防务领域进行合作，并在外国侵略或对马新两地袭击时进行“协商”。现今五国联防机制仍在运作，而五国也在马来西亚皇家空军北海空军基地盖了一个永久的综合防御系统，并在每一年定期进行海上和空中演习。

马来西亚在第一任首相东姑阿都拉曼（直至1970年）的领导下，执行强硬的“亲联反共”政策。不过，马来西亚积极反对南非种族隔离政策，而南非也于1961年退出英联邦。马来西亚是1967年成立的东南亚国家联盟（ASEAN）和1969年成立的伊斯兰会议组织（今伊斯兰合作组织）创始成员国，1971年东姑阿都拉曼成为伊斯兰会议组织的首任秘书长。

自1969年以来的外交政策

首相阿都拉·巴达威和美国总统乔治·沃克·布什会面（2006年9月18日）

首相马哈迪·莫哈末在1998年1月2日于吉隆坡与美国国防部长威廉·科汉会面

2003年9月25日位于纽约的联合国大会上，首相马哈迪·莫哈末正在发言

在第二任首相敦阿都拉萨领导下，马来西亚将其政策转向不结盟和中立。马来西亚基于中立的外交原则，不论意识形态或政治制度如何，积极维系并进一步发展与其他国家的外交关系。 1971年，东盟在吉隆坡发布了《和平自由中立区》（ZOPFAN）宣言。同年，马来西亚加入不结盟运动组织。1974年，马来西亚与中华人民共和国建立外交关系。

2018年8月3日马来西亚首相马哈迪·莫哈末與美國國務卿麥克·蓬佩奧會面

这一政策转变在第四任首相马哈迪·莫哈末任上更为显著，马哈迪经常发表反西方言论，并极力推动向东学习政策、追求地域主义和亲南政策。长期以来，他一直设法建立东亚经济集团以替代亚太经合组织，并排除澳大利亚、新西兰和美国，也在他任期内签署东盟自由贸易区和东盟+3，即一个包括中国、日本和韩国的区域论坛。他也卷入与澳大利亚总理保罗·基廷的口角事件，该事件的导火索为其拒绝参加在西雅图举行的亚太经合组织峰会，因而被保罗·基廷称为“顽固派”。

马来西亚政策的宗旨坚定，即维护国家主权和掌控对国内事务的控制权。马方认为，区域合作是其外交政策的基石。其高度重视东南亚区域的安全与稳定，并加强与其他伊斯兰国家的关系。马来西亚积极提议扩大东盟成员国以包括老挝、越南和缅甸在内，因为马方认为与这些国家，特别是与缅甸的建设性接触将有助于带来政治和经济上的变化。马来西亚也是十五国集团（G-15）和77国集团的成员国。

尽管马哈迪经常发表反西方的言辞，但他还是与西方国家保持密切合作，并在911恐袭之后，积极打击区域内的伊斯兰原教旨主义势力。

马来西亚拒绝承认以色列，并没有与其建立任何外交关系。马来西亚也曾在加沙船队冲突事件中谴责以色列的行动，并要求国际刑事法院对其采取行动。马来西亚表示，只有以色列和巴勒斯坦达成以巴和平协议，才和以色列建立正式关系，并呼吁双方迅速解决现有僵局。时至今日，马来西亚维和部队已向许多联合国维和特派团作出贡献，例如纳米比亚、柬埔寨、波黑、索马里、东帝汶和黎巴嫩。

马哈迪·莫哈末與菲律賓總統羅德里戈·杜特蒂，2018年7月15日

国际关系

美国驻马来西亚大使馆

日本驻马大使馆

马来西亚是东南亚国家联盟（ASEAN）和伊斯兰合作组织（OIC）的创始成员国，亦是不结盟运动的成员国。2005年，吉隆坡是第一届东亚峰会的主办城市，也担任过东盟、伊斯兰合作组织和不结盟运动的主席国。作为一个前英国殖民地，马来西亚也是英联邦的成员之一。

马来西亚与联合国及其下的许多专门机构合作，其中包括教科文组织、世界银行、国际货币基金组织、国际原子能机构、关税及贸易总协定等。它也是亚太经济合作组织、D-8（八大发展中国家）、亚洲开发银行、五国联防、77国集团和南方中心的成员国。2011年10月31日，马来西亚正式成为南极条约的缔约国。

国际争端

马来西亚政府的领土争端政策是实用主义，并使用多种方式解决争端，其中包括通过国际法院解决争端。

南沙群岛和南海其他群岛

主条目：南沙群岛主权争议和南海争议

马来西亚与中华人民共和国、菲律宾、中華民國、越南、文莱等国主张拥有南沙群岛部分主权。自2002年“南海各方行为宣言”制定以来，南海紧张局势得到缓和，但有仍有部分行为准则没有法律约束。 而马来西亚并没有参与中国同菲律宾、越南于2005年3月在马尼拉签署的《在南中国海协议区三方联合海洋地震工作协议》，此协议规定了三国石油公司联合开展的地震数据实地采集工作。长久以来，马来西亚在南海问题上保持低调谨慎的态度，并积极发展与中国的外交关系，这是因为马来西亚与中国有着密切的经贸往来，加之国内拥有大量华人，希望在该地区维持权力平衡。然而，美国智库战略与国际研究中心（CSIS）下属的亚洲海事透明倡议发现指出，中国渔船和海警船自2013年以来越加频繁地出现在马来西亚声称拥有主权的一处海域，使得马来西亚增加了外交和军事层面的对华应对措施。

利吉丹岛、西巴丹岛和安峇拉岛

主条目：利吉丹岛和西巴丹岛争端

由于国际法院将印度尼西亚索取的利吉丹岛和西巴丹岛交还给马来西亚，但却将富含碳氢化合物西里伯斯海的海洋边界划给印尼， 自2005年3月以来，由于两国对安峇拉（Ambalat）石油区域的主权互不让步，而导致对抗。

新加坡

新加坡曾在1963年至1965年属于马来西亚的一部分，但是由于1964年的竞选活动，东姑为了解决持续恶化的种族紧张局势，最终将新加坡逐出联邦。时至今日，由于马来西亚出售给新加坡的淡水定价、新加坡的土地开垦对马来西亚水域造成的负面环境影响、海上边界、马来亚铁路在新加坡的保留地、白礁以及一座计划用来取代新柔长堤的新桥建设经费等问题，马新两国之间仍有许多争端。2008年5月24日，国际法院宣布白礁属于新加坡，而附近的中岩礁属于马来西亚。至于新加坡的旧铁路地段，也在1990年《马来亚铁道公司在新加坡土地发展协议要点》（Malaysia-Singapore Points of Agreement of 1990，简称POA）获得解决。

菲律宾

  1878年协议的领地－从班达山河西北海岸至西不高河以南。

主条目：北婆罗洲争端

北婆罗洲争端是马来西亚和菲律宾之间的領土糾紛，领土争议地区为在马来西亚协定中更名为沙巴的北婆羅洲东部地区。菲律宾宣称其应当继承蘇祿蘇丹國于1878年租借给北婆罗洲渣打公司的沙东租借地，至今从不放弃对该地区的领土要求。但是，马来西亚方面认为与菲律宾之间并没有领土争端，因为1878年的协议是将沙巴东部「割让」而非租借给英国，并在1963年给予了当地居民民族自決的权利。在这之后以英国皇家殖民地的身份参组马来西亚。

文莱

马来西亚与文莱之间关于林梦区域的争议已经解决。 2009年3月16日，文莱宣布放弃索取对砂拉越林梦省的主权。这是两国解决各种海域领土争端的成果。这些问题和若干其他争端通过阿都拉·巴达威和住在努爾·伊曼宮的文莱苏丹哈桑纳尔·博尔基亚互相签署信件。截至2010年，两国正在努力解决海上争端。

泰国

有报道指，泰国猫岛和鼠岛周围的海域曾经与马来西亚有争议。

马来西亚和英联邦

马来亚于1957年8月31日脱离英国殖民成为独立的君主立宪制国家，并委马来西亚最高元首（YDPA）为国家元首。马来亚和北婆罗洲（现为沙巴）、砂拉越和新加坡于1963年参组马来西亚。随后，新加坡于1965年和马来西亚分治，成为独立的英联邦共和国。

双边关系

东盟

国家	建交日期	说明
汶萊	1984年1月	主条目：汶莱—马来西亚关系 参见：汶莱—马来西亚边界 汶莱在吉隆坡设有高級專員公署，同时在亚庇和古晋都设有领事馆。马来西亚也在斯里巴加湾设有高級專員公署。两国皆是共和联邦成员国。东马的沙巴和砂拉越通过泛婆罗洲大道与汶莱连接。汶莱也放弃争取对林梦省的主权并承认大马对其土地的充分主权。2003年，汶莱和马来西亚在有争议的海上和深海进行天然气和石油勘探，目前谈判已经停滞，引发了两国进行国际审判的考虑。
柬埔寨	1957年8月31日	主条目：柬埔寨—马来西亚关系 2012年上半年以来，柬埔寨共有超过24,000人前往马来西亚，马来西亚则有5.4万人前往该国。 2011年，两国双边贸易的数量达到超过3.195亿美元，而马来西亚也是该国在2010年中最大的投资国之一，总投资额为21.9亿美元，而马来西亚在过去两年的柬埔寨投资总额为118百万美元。
印度尼西亞	1957年8月31日	主条目：印度尼西亚—马来西亚关系 参见：印度尼西亚—马来西亚边界 印尼在吉隆坡设有大使馆，同时在乔治市、新山市、亚庇和古晋都设有领事馆。马来西亚也在雅加达设有大使馆，同时在棉兰和北干巴魯都设有领事馆。 两国关系曾因印度尼西亚总统苏卡诺率领进行印马对抗而恶化，但在苏哈托总统任内恢复正常。 目前，两国在婆罗洲东部丹绒Datu，靠近砂拉越－西加里曼丹边界附近的Camar Bulan的安峇拉石油地带存在领土争端。 两国都是东盟和亚太经合组织的创始国。 这两个国家曾分别是英国和荷兰殖民地，因为英荷条约使得马来群岛被划分为二，而印尼语和现今马来语语言都来自马来语。 虽然两国经常涉及许多争端，但由于语言和民族关系密切，两国之间的关系很密切。
老挝	1966年7月1日	主条目：馬來西亞—寮國關係 在共产党集团崩溃后，前苏联不能再为寮国的发展提供援助。这使得老挝不得不寻求其他国家的援助，放弃意识形态斗争，并建立中立的外交政策。随之马来西亚和该国正式建交。
緬甸	1957年3月1日	主条目：马来西亚—缅甸关系 缅甸在吉隆坡设有大使馆。两国于1957年3月1日建交，1959年6月该国在吉隆坡成立了第一批缅甸代表团，后来升级成大使馆。
菲律賓	1964年5月18日	主条目：马来西亚—菲律宾关系 参见：马来西亚—菲律宾边界 菲律宾在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在马尼拉设有大使馆。尽管有宗教差异（前者人口以穆斯林为主，后者则以罗马天主教徒为主）。但马来西亚和菲律宾在地理、种族和政治愿望的基础上拥有着密切联系。这两个国家都是亚洲合作对话（ACD）的成员。这些国家既涉及南沙群岛主权方面的持续纠纷，菲律宾也在婆罗洲北部的沙巴东部提出索赔，但目前尚未得到积极的追究。
新加坡	1965年9月1日	主条目：馬來西亞—新加坡關係 参见：马新边界和白礁岛争议 新加坡在吉隆坡设有高級專員公署，而马来西亚也在新加坡设有高級專員公署。两国皆是共和联邦成员国。
泰國	1957年	主条目：马来西亚—泰国关系 参见：马来西亚—泰国边界 泰国在吉隆坡设有大使馆，同时在乔治市和哥打峇鲁都设有领事馆。马来西亚也在曼谷设有大使馆。最近，由于泰国的南部三府的马来亚分离主义势力影响，导致泰国和马来西亚关系出现恶化。
越南	1973年3月30日	主条目：马来西亚—越南关系 参见：马来西亚—越南边界 越南在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在河内设有大使馆。马来西亚于1973年3月与现代越南国建交并持续到今天。柬越战争使得越南船民涌入马来西亚，由于马来西亚不愿接受越南难民，导致两国在二十世纪七八十年代的关系冷淡。在难民问题解决后，两国关系逐渐恢复，并在经贸领域有着强劲的发展，二十世纪九十年代两国之间的双边贸易呈指数增长态势，后来于逐渐扩大到其他主要合作领域，包括信息技术、教育和国防领域。

东亚

国家/地区	建交日期	斷交日期	说明
中华人民共和国	1974年5月31日		主条目：中国—马来西亚关系 中华人民共和国在吉隆坡设有大使馆，同时在乔治市、亚庇和古晋都设有领事馆。而马来西亚也在北京设有大使馆，同时在上海市、昆明市、西安市、南宁市、广州市和香港都设有领事馆。 随着冷战的结束，中马之间的外交关系立即发生积极的变化，尽管中国大陸在南海的活动引发一些争议，但并未阻碍两国的政治和文化关系。两国都是亚太经济合作组织（APEC）成员国，而大马人口中华人人数占据了四分之一。
香港	1971年6月2日		主条目：香港—马来西亚关系 根据“一国两制”法律，中华人民共和国负责香港的外交和国防事务。但是，香港在经济、贸易、金融和货币方面享有较大的自治权。 目前，马来西亚在湾仔设有总领事馆，关系主要以经济合作为基础。
日本	1957年8月31日		主条目：日本—马来西亚关系 日本在吉隆坡设有大使馆，同时在乔治市和亚庇设有领事馆，而马来西亚也在东京设有大使馆。 马来西亚与日本的双边经济贸易逐年增长。2011年，两国贸易总额达1453亿马币。日本将马来西亚液化天然气的进口增加到约34％。约有1,400家日本公司在马来西亚营业，创造了11,000多个就业机会。马来西亚政府的清真认证，使得清真食品行业的马来西亚公司能够在日本市场上表现出色。马来西亚也正考虑在日本建立一个清真工业园。
蒙古国	1971年9月8日		主条目：马来西亚—蒙古关系 马来西亚在乌兰巴托设有荣誉领事馆，属于北京的馬來西亞駐華大使馆。蒙古国则通过駐泰國曼谷的荣誉领事馆兼轄大馬業務。但是自2006年以来，由于蒙古女郎谋杀案，使蒙古长达7年没有向马来西亚派驻大使，直到2014年才恢复派驻大使。
朝鲜	1973年6月30日	2021年3月18日	主条目：朝鮮—馬來西亞關係 朝鲜与马来西亚原本保持友好的外交关系。为了促进两国之间的旅游业，马来西亚和朝鲜政府宣布大马为全球唯一不需签证即可访问朝鲜的国家。朝鲜国家航空公司高丽航空有定期航班前往吉隆坡。2017年，马新社报道说，两国将加强在信息相关领域的合作。朝鲜在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在平壤设有大使馆。在金正男在吉隆坡国际机场因中毒死亡，并有消息指出是朝鲜领导人金正恩命令暗杀其哥哥后，两国之间的关系便开始恶化，这使马来西亚撤出其驻朝鲜大使， 并因安全因素取消对朝鲜的免签和 决定逐出朝鲜大使姜哲。2018年，希盟上台执政之后，试图改善马朝关系。2021年3月18日，朝鲜单方面中止两国外交关系后，马来西亚随着下令驱逐朝鲜大使
韩国	1960年2月23日		主条目：韩国—马来西亚关系 韓國在吉隆坡設有大使館，馬來西亞亦在首爾設有大使館。韩国前总统李明博于2010年12月9日至10日前往吉隆坡以纪念马来西亚与韩国建交五十周年并进行为期两天的访问。
中華民國	1964年11月26日	1974年5月31日	主条目：中华民国—马来西亚关系 因为马来西亚在1974年与中华人民共和国建交，并承诺遵从一个中国政策，使得马台关系仅能在非官方的层面上进行，马来西亚仍然和台湾保持经济和文化等领域的联系。目前，马来西亚在台北设有贸易中心办事处，台湾也在吉隆坡设有经济文化办事处。

中东

国家	建交日期	说明
巴林	1974年11月25日	主条目：马来西亚—巴林关系 巴林在吉隆坡设有大使馆，马来西亚也在麦纳麦设有大使馆。
埃及	1957年	主条目：马来西亚—埃及关系 埃及在吉隆坡设有大使馆，马来西亚也在开罗设有大使馆。
伊朗		主条目：伊朗—马来西亚关系 伊朗与马来西亚之间的外交关系友好，伊朗在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在德黑兰设有大使馆。两国皆是伊斯兰合作组织和八大发展中国家（D8）的成员国。 截至2008年，伊朗与马来西亚之间的经济贸易也相当坚韧，总交易额达到1.43亿美元。2010年，东盟与伊朗共同在马来西亚开设贸易中心，以促进伊朗与区域国家之间的贸易关系。
以色列	无	主条目：以色列—马来西亚关系 尽管马来亚独立后两国初步接触，但却从来没有建立外交关系。马来西亚一贯拒绝与以色列的有任何关系，这是因为马来西亚试图增强与阿拉伯国家的关系，以让这些国家在印马对抗支持马方。而马来西亚也在1966年正式宣布不承认以色列。直到90年代，两国在经济方面的交流从零至有限度交流，可是还是没有建立外交关系。马来西亚表示，只有巴勒斯坦和以色列达成以巴和平协议，马方才会与以色列建交。
约旦	1965年	主条目：马来西亚—约旦关系 约旦在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在安曼设有大使馆。 两国主要是在经济和伊斯兰领域合作。
科威特		主条目：马来西亚—科威特关系 科威特在吉隆坡设有大使馆，马来西亚也在科威特市设有大使馆。两国主要是在经济领域合作。
黎巴嫩	1965年	主条目：黎巴嫩—马来西亚关系 黎巴嫩在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在贝鲁特设有大使馆。
阿曼	1982年	主条目：马来西亚—阿曼关系 阿曼和马来西亚签署了一项关于从马来西亚进口冷冻鸡肉的协议，而这项协议价值1.2亿令吉。阿曼有80%的进口食品都来自马来西亚。
巴勒斯坦		主条目：马来西亚—巴勒斯坦关系 巴勒斯坦领土在吉隆坡设有大使馆，马来西亚也支持巴勒斯坦成为联合国成员。
卡塔尔	1974年	主条目：卡塔尔—马来西亚关系 卡塔尔在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在多哈设有大使馆。
沙烏地阿拉伯		主条目：马来西亚—沙特阿拉伯关系 沙特在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在利雅得设有大使馆。两国的外交和经济关系融洽，同时两国也是伊斯兰合作组织（OIC）的成员国。此外，沙特阿拉伯有大量的大马籍外国劳工。
叙利亚	1958年	主条目：马来西亚—叙利亚关系 叙利亚在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在大马士革设有大使馆。两国合作的例子有马来西亚公司与叙利亚政府达成了价值300亿美元的合同，以在叙利亚建造基础设施。
土耳其	1964年	主条目：马来西亚—土耳其关系 土耳其在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在安卡拉设有大使馆。两国皆是世贸组织（WTO）和伊斯兰合作组织（OIC）的成员国。
阿联酋	1983年	主条目：阿联酋—马来西亚关系 阿联酋在吉隆坡设有大使馆，马来西亚也在阿布扎比设有大使馆。
葉門		主条目：马来西亚—也门关系 也门在吉隆坡设有大使馆，马来西亚也在萨那设有大使馆。

南亚

国家	建交日期	说明
孟加拉国	1972年	主条目：孟加拉国—马来西亚关系 孟加拉在吉隆坡设有高級專員公署，而马来西亚也在达卡设有高級專員公署。 两国皆是共和联邦国家，也是伊斯兰合作组织（OIC）和亚洲合作对话（ACD）的成员。 马来西亚是在1971年承认孟加拉国的独立的国家之一。 截至2009年，约有50万孟加拉人在马来西亚生活，占马来西亚外籍劳工总数的一半，使得该国国民在未来甚至可能超越大马第三大族群印度人。
印度	1957年	主条目：印度—马来西亚关系 印度在吉隆坡设有高級專員公署，而马来西亚也在新德里设有高級專員公署。 两国皆是共和联邦国家，也是亚洲合作对话（ACD）的成员。 印度和马来西亚也有可追溯到古代的各种文化和历史联系。两国关系良好，印度对马来西亚大量的印度人入籍马来西亚感到欣慰。
馬爾地夫	1968年	主条目：马来西亚—马尔代夫关系 马尔代夫在吉隆坡设有大使館，而马来西亚则通过駐斯里蘭卡可倫坡高級專員公署兼轄马尔代夫事務。
尼泊尔	1960年1月1日	主条目：尼泊尔—马来西亚关系 尼泊尔在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在加德满都设有大使馆。两国于1960年1月1日建交，马来西亚与尼泊尔之间的双边关系历史悠久。
巴基斯坦	1957年	主条目：马来西亚—巴基斯坦关系 巴基斯坦在吉隆坡设有高級專員公署，而马来西亚也在伊斯兰堡设有高級專員公署。两国皆是伊斯兰合作组织和共和联邦成员国。 两国之间有贸易和文化协定，各种商品的进出口规模相当大。巴基斯坦总统和总理以及其他高级官员多次访问马来西亚，而马来西亚官员也时常访问巴基斯坦。两国也有在军事领域喝晕。 自马来西亚独立以来，巴基斯坦支持马来群岛统一，组建大马来西亚，其中范围包括马来西亚、新加坡、北大年和文莱；自1960年独立以来，巴基斯坦也将廖内群岛视为马来亚联邦的一部分。
斯里蘭卡	1957年	主条目：马来西亚—斯里兰卡关系 斯里兰卡在吉隆坡设有高級專員公署，而马来西亚也在科伦坡设有高級專員公署。 时任总统库马拉通加也在1997年前往马来西亚进行国事访问，并在会议期间签署了几个谅解备忘录。

亚洲其他地区

国家	建交日期	说明
阿塞拜疆	1993年4月5日	主条目：阿塞拜疆—马来西亚关系 阿塞拜疆在吉隆坡设有大使馆， 而马来西亚亦在巴库设有大使馆。 马来西亚承认1991年12月31日阿塞拜疆共和国从前苏联独立，并于1993年4月5日与该国建立了外交关系。
东帝汶		主条目：马来西亚—东帝汶关系 东帝汶在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在帝力设有大使馆。 自1999年以来，马来西亚通过许多联合国维和特派团对该国作出了贡献，例如2006年东帝汶危机期间的东帝汶敏锐行动（Operation Astute）。马来西亚还通过各种培训计划向东帝汶提供人力资源开发方面的援助，并向东帝汶建设其国家提供援助。
哈萨克斯坦	1992年3月16日	主条目：马来西亚—哈萨克关系 哈萨克在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在阿斯塔纳设有大使馆。两国皆是伊斯兰合作组织的成员国。
吉尔吉斯斯坦	1992年3月	主条目：马来西亚—吉尔吉斯关系 吉尔吉斯在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚则通过駐乌兹别克大使馆兼轄吉尔吉斯相关事务。
塔吉克斯坦	1992年3月11日	主条目：马来西亚—塔吉克关系 塔吉克在吉隆坡郊区的布城有大使馆， 两国1992年3月11日关系建立以来，外交关系一直保持良好，愿意为进步作出建设性的努力。
土库曼斯坦		主条目：马来西亚—土库曼关系 土库曼在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在阿什哈巴德设有大使馆。
乌兹别克斯坦	1992年	主条目：马来西亚—乌兹别克关系 乌兹别克在安邦设有大使馆，而马来西亚也在塔什干设有大使馆。

欧洲

国家	建交日期	说明
阿尔巴尼亚		参见：阿尔巴尼亚外交 阿尔巴尼亚曾在吉隆坡设有大使馆，但现在已关闭。
奥地利	1962年8月6日	主条目：奥地利—马来西亚关系 奥地利在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在维也纳设有大使馆。 马来西亚是奥地利在东南亚最重要的贸易伙伴之一。在2003年，奥地利出口至马来西亚的产品有机械、电子元件（特别是电机及其零件、纸张、纸板、电讯设备）和医疗药品下降了10.8％，总贸易额为8260万。马来西亚主要进口至奥地利的产品为，即电子和电气产品，尤其是半导体，减半至2亿3640万。在吉隆坡，奥地利贸易办公室为奥地利和马来西亚公司提供支持，以帮助他们建立新的伙伴关系。 奥地利总统海因茨·菲舍尔于2010年11月7日至9日对马来西亚进行国事访问时，访问了吉隆坡和马六甲市。
亞美尼亞		两国于1993年3月11日建交。
白俄羅斯	1992年3月5日	主条目：白俄罗斯—马来西亚关系 白俄罗斯通过駐印尼雅加达的大使馆对马来西亚辦理簽證。 两国皆是不结盟运动成员国。
比利时		主条目：比利时—马来西亚关系 比利时在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在布鲁塞尔设有大使馆。
波黑		主条目：马来西亚—波斯尼亚和黑塞哥维那关系 波黑在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在萨拉热窝设有大使馆。
克罗地亚	1992年5月4日	主条目：克罗地亚—马来西亚关系 克罗地亚在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在萨格勒布设有大使馆。
捷克		主条目：捷克—马来西亚关系 捷克在吉隆坡设有大使馆。 而马来西亚也在布拉格设有大使馆。 马来西亚在1968年与苏联建交后，同时也和捷克共和国和其他东欧国家缔结外交关系关系。
丹麦	1963年	主条目：丹麦—马来西亚关系 丹麦在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚则通过駐瑞典斯德哥尔摩大使馆对丹麦辦理簽證。
爱沙尼亚	1993年11月4日	参见：爱沙尼亚外交 爱沙尼亚在吉隆坡设有荣誉领事馆。 而马来西亚则通过駐芬蘭赫尔辛基大使馆对爱沙尼亚發簽證。 1991年8月20日，爱沙尼亚苏维埃社会主义共和国解散后，马来西亚便于1991年9月11日承认爱沙尼亚的独立。而两国随后在1993年11月4日建交。
欧洲联盟		主条目：欧盟—马来西亚关系 两国关系始于1980年欧盟委员会与东盟协定，而在这之前，于1957年成立的欧洲经济共同体（EEC）就与马来亚有交流。 在2011年，马来西亚是新加坡之后的欧联第二大贸易伙伴，也是欧盟在世界第23大贸易伙伴，而欧盟则是马来西亚第四大贸易伙伴。
芬兰	1972年	主条目：芬兰—马来西亚关系 芬兰在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在赫尔辛基设有大使馆。
法國	1957年	主条目：法国—马来西亚关系 法国在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在巴黎设有大使馆。
格鲁吉亚	1993年5月7日	参见：格鲁吉亚外交 格鲁吉亚在吉隆坡设有大使馆。 而马来西亚则通过駐烏克蘭基辅大使馆对丹麦發簽證。
德国	1957年	主条目：德国—马来西亚关系 德国在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在柏林设有大使馆。
希腊		主条目：希腊—马来西亚关系 希腊通过駐印尼雅加达大使馆对马来西亚發簽證，而马来西亚则通过駐罗马尼亚大使馆对希臘發簽證。而两国也互设荣誉领事馆。 希腊出口专业机械、有色金属、烟草、金属制品、医疗产品、矿产和水果至马来西亚，以及从马来西亚进口工业设备、石油、鞋类、纸张、橡胶、车辆和电讯设备。
聖座	2011年	主条目：圣座—马来西亚关系 圣座（梵蒂冈）在吉隆坡设有大使馆。 而马来西亚由駐瑞士大使館处理圣座相关事务。 2002年，时任首相马哈迪访问了梵蒂冈并会见若望·保禄二世。
匈牙利	1969年	主条目：匈牙利—马来西亚关系 匈牙利在吉隆坡设有大使馆， 而马来西亚也在布达佩斯设有大使馆。
愛爾蘭		参见：爱尔兰外交 爱尔兰在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在都柏林设有大使馆。
義大利		主条目：意大利—马来西亚关系 意大利在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在罗马设有大使馆。
科索沃	2008年	主条目：科索沃—马来西亚关系 两国之间的正式关系于2000年开始，当时马来西亚成为第一个在科索沃设立联络处的亚洲国家。2008年2月17日，科索沃宣布独立。而马来西亚也在2008年10月30日正式承认科索沃从塞尔维亚独立。自那时以来，马来西亚已承诺会在数个领域向科索沃提供援助。
拉脫維亞		主条目：拉脱维亚—马来西亚关系 拉脱维亚未在马来西亚设立大使馆，而马来西亚则駐芬蘭赫尔辛基大使馆对拉脱维亚發簽證。
立陶宛	1994年	主条目：立陶宛—马来西亚关系 立陶宛驻日本大使馆兼辖马来西亚，另外在吉隆坡设有荣誉领事馆， 而马来西亚则通过駐瑞典斯德哥尔摩大使馆对立陶宛發簽證。
荷蘭		主条目：马来西亚—荷兰关系 在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在海牙设有大使馆。早在17世纪初，荷兰就与柔佛苏丹王朝建交，并在1641年联合夺取了当时为葡萄牙殖民地的马六甲。也因拿破仑战争使荷兰无力兼顾荷属马六甲，并在1824将马六甲交给英国。 二十世纪，荷兰在许多亚洲国家纷纷独立后，就与马来西亚建交。荷兰汉学家和作家高罗佩（他在前荷属东印度群岛长大）在1960年代初担任荷兰驻吉隆坡大使。在他的外交服务期间，他对马来西亚的长臂猿（他也在大使馆里存放了几个）充满兴趣，并开始研究其在古代中国文化扮演的角色，他后来在他的最后一本书《中国长臂猿》中发表研究成果。
挪威		主条目：马来西亚—挪威关系 挪威在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在奥斯陆设有领事馆。
波蘭	1970年	主条目：马来西亚—波兰关系 波兰在吉隆坡设有大使馆，同时在古晋设有荣誉领事馆。而马来西亚也在华沙设有大使馆。
羅馬尼亞	1969年3月22日	主条目：马来西亚—罗马尼亚关系 罗马尼亚在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在布加勒斯特设有大使馆。
俄羅斯	1968（以前苏联）	主条目：马来西亚—俄罗斯关系 俄罗斯在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在莫斯科设有大使馆。
塞爾維亞	2003年	参见：塞尔维亚外交 在2007年之前，所有持有塞尔维亚护照一律禁止进入马来西亚，除非拥有内政部的批准信。同时，塞尔维亚和黑山公民也被禁止参加“马来西亚第二家园计划”。2008年8月，塞尔维亚和马来西亚的高级官员举行了自1991年以来的首次进行外交会议。此后，塞尔维亚外交部长武克·耶雷米奇说，该国可能在马来西亚设立大使馆。而双方签署的双边协议，使马来西亚取消了对塞尔维亚公民的所有签证限制。这也意味着以色列成为世界上唯一一个不能参与“马来西亚第二家园计划”的国家。目前，塞尔维亚通过駐印尼雅加达大使馆对马来西亚發簽證，而马来西亚也在贝尔格莱德设有大使馆。
西班牙	1967年5月12日	主条目：马来西亚—西班牙关系 马来西亚在马德里设有大使馆，而西班牙也在吉隆坡设有大使馆。西班牙于1967年5月12日与马来西亚建交，而马来西亚和西班牙大使馆也同时于1985年开放。
瑞典	1958年	主条目：马来西亚—瑞典关系 瑞典在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在斯德哥尔摩设有大使馆。截至2009年，共有90家瑞典公司在马来西亚设立以及约450名瑞典公民住在马来西亚。
瑞士	1963年	主条目：马来西亚—瑞士关系 瑞士在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在伯尔尼设有大使馆。
烏克蘭	1992年3月3日	主条目：马来西亚—乌克兰关系 乌克兰在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在基辅设有大使馆。
英国	1953年7月1日	主条目：马来西亚—英国关系 英国在吉隆坡设有高級專員公署，而马来西亚也在伦敦设有高級專員公署。两国皆是共和联邦成员国。

美洲

国家	建交日期	说明
阿根廷	1967年6月7日	主条目：阿根廷—马来西亚关系 阿根廷在吉隆坡设有大使馆， 马来西亚也在布宜诺斯艾利斯设有大使馆。
巴西	1959年	主条目：马来西亚—巴西关系 巴西在吉隆坡设有大使馆， 马来西亚也在巴西利亚设有大使馆。
加拿大	1957年	主条目：马来西亚—加拿大关系 加拿大在吉隆坡设有高級專員公署，而马来西亚也在渥太华设有高級專員公署。两国皆是共和联邦成员国。两国之间的贸易关系以商业为主。
智利	1979年5月22日	主条目：马来西亚—智利关系 智利与马来西亚的关系主要是在贸易方面。2009年，智利与马来西亚的贸易总额为3.36亿美元，马来西亚对智利的出口总额为1680万美元，进口额为1.487亿美元。
哥伦比亚	1987年8月19日	主条目：马来西亚—哥伦比亚关系 哥伦比亚也通过其驻马来西亚大使馆兼轄。 马来西亚駐祕魯大使馆兼轄哥伦比亚。 两国皆是不结盟运动亚洲与拉丁美洲合作论坛（FEALAC）和太平洋经济合作理事会（PECC）的成员国。
古巴	1975年2月6日	主条目：马来西亚—古巴关系 古巴在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在哈瓦那设有大使馆。
厄瓜多尔	1994年	主条目：马来西亚—厄瓜多尔关系 厄瓜多駐印尼大使館兼轄馬來西亞。
牙买加		主条目：马来西亚—牙买加关系 2006年，牙买加时任总理波蒂亚·辛普森-米勒和马来西亚时任首相拿督斯里阿都拉巴达威对两国双边关系的合作进展表示满意，并承诺加强在经济、技术、航运、卫生和教育等方面的交流与合作关系。
墨西哥	1974年3月27日	主条目：马来西亚—墨西哥关系 墨西哥在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在墨西哥城设有大使馆。
秘魯		主条目：马来西亚—秘鲁关系 马来西亚是秘鲁出口的主要目的地之一，2012年的贸易总额为2.35亿美元。秘鲁对马来西亚的出口总额约为2800万美元，而马来西亚出口额为2.07亿美元。 1995年，两国签署了互相促进和保护投资协议。
美国	1957年	马来西亚—美国关系 两国经济联系健全。美国是马来西亚最大的贸易伙伴，马来西亚则是美国第十大贸易伙伴，每年的双向贸易额达490亿美元。美国和马来西亚于2006年6月启动了双边自由贸易协定谈判（自由贸易协定）。总统巴拉克·奥巴马于2014年4月26日至28日访问了马来西亚，作为其四国亚洲旅游的一部分。这次访问是美国总统在1966年总统林登·约翰逊总理之后近五十年来首次访问。 其他美国顶尖政府官员过去曾访问马来西亚，例如2010年11月前国务卿希拉里、2013年8月国防部长查克·哈格尔和前国务卿约翰·克里。 美国在吉隆坡设有駐馬大使馆，而马来西亚也在华盛顿哥伦比亚特区设有駐美大使馆，同时在纽约州的纽约市、加利福尼亚州洛杉矶，以及驻纽约联合国的常驻代表团。
委內瑞拉	1986年	主条目：马来西亚—委内瑞拉关系 委内瑞拉在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在加拉加斯设有大使馆。两国皆为七十七国集团成员国。

大洋洲

国家	建交日期	說明
澳大利亞		主条目：马来西亚—澳大利亚关系 澳大利亚在吉隆坡设有高級專員公署，而马来西亚也在堪培拉设有高級專員公署，同时在墨尔本、悉尼和珀斯都设有领事馆。两国皆是共和联邦成员国，也是五国联防的成员，经常一起进行军事演习。
斐济	1977年	主条目：斐济—马来西亚关系 斐济在吉隆坡设有高級專員公署，而马来西亚也在苏瓦设有高級專員公署。两国曾是大英帝国的一部分，而在从1952年至1956年马来亚紧急状态期间，于马来西亚半岛服役的许多士兵都来自斐济。
新西兰	1957年9月25日	主条目：马来西亚—新西兰关系 纽西兰在吉隆坡设有高級專員公署，而马来西亚也在威灵顿设有高級專員公署。两国皆是共和联邦成员国。
所罗门群岛	1986年或1988年	主条目：马来西亚—所罗门群岛关系 所罗门群岛在吉隆坡设有高級專員公署，而马来西亚也在莫尔兹比港设有高級專員公署。

非洲

国家	建交日期	说明
阿尔及利亚		主条目：马来西亚—阿尔及利亚关系 阿尔及利亚在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在阿尔及尔设有大使馆。
衣索比亞		主条目：马来西亚—埃塞俄比亚关系 埃塞俄比亚駐印尼大使館兼任駐馬來西亞大使館， 马来西亚駐阿曼大使館兼任駐衣索比亞大使館。 马来西亚也是埃塞俄比亚主要贸易伙伴和投资者之一。
加纳		主条目：马来西亚—加纳关系 加纳在吉隆坡设有高級專員公署，而马来西亚也在阿克拉设有高級專員公署。
肯尼亚		主条目：马来西亚—肯尼亚关系 肯尼亚自1996年以来一直在吉隆坡设立高級專員公署。马来西亚于2005年在内罗毕設置高級專員公署。
利比亞		主条目：马来西亚—利比亚关系 利比亚在吉隆坡设有大使馆， 而马来西亚也在的黎波里设有大使馆（目前关闭）。两国关系主要是在经济领域合作。
马拉维		主条目：马拉维—马来西亚关系 马来西亚和马拉维是世界重要的茶叶生产国，并与印度进行合作、讨论茶叶市场状况和推广产品至全球。
模里西斯	1987年1月	主条目：马来西亚—毛里求斯关系 毛里求斯在吉隆坡设有高級專員公署，而马来西亚则通过駐津巴布韦哈拉里大使館兼轄毛里求斯相关事务。两国皆是共和联邦成员国。两国的合作包括文化交流、货物贸易、财政援助和能力建设。
摩洛哥	1963年	主条目：马来西亚—摩洛哥关系 摩洛哥在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在拉巴特设有大使馆。
纳米比亚		主条目：马来西亚—纳米比亚关系 纳米比亚在吉隆坡设有高級專員公署，而马来西亚也在温得和克设有高級專員公署。这两个国家曾经是大英帝国的一部分，在纳米比亚实现独立之前，马来西亚已经向纳米比亚的一些行动作出贡献，并派遣一批士兵帮助监测纳米比亚选举的和平进程。 今天，两国关系更注重在经济领域的合作。
奈及利亞	1965年	主条目：马来西亚—尼日利亚关系 尼日利亚高级专员贝洛（Bello Shehu Ringim）与马来西亚国会上议院主席阿布查哈（Abu Zahar Ujang）会谈时表示，其关注尼日利亚学生被马来西亚私立大学愚弄的社会问题。尼日利亚政府认真对待大马居民对该国国民和学生的负面看法。马来西亚也承诺将会解决这个问题。
塞内加尔		主条目：马来西亚—塞内加尔关系 塞内加尔在吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在达喀尔设有大使馆。
塞舌尔		主条目：马来西亚—塞舌尔关系 塞舌尔在梳邦再也设有荣誉领事馆。
南非	1993年11月8日	主条目：马来西亚—南非关系 马来西亚与南非之间的关系良好，是密切的合作伙伴。马来西亚也是南非第四大新兴投资国，而两国也已互派高级专员。
苏丹		主条目：马来西亚—苏丹关系 苏丹的政治稳定使得马来西亚和该国在法律立法和投资方面保持友好政策，而第四任首相马哈迪也于2012年11月访问了喀土穆。目前苏丹已经至少制定了七份与马来西亚公司有关的备忘录。马来西亚与苏丹双边贸易的预期增长将对苏丹牛肉的进口产生重大影响。
坦桑尼亚		主条目：马来西亚—坦桑尼亚关系 坦桑尼亚在吉隆坡设有高級專員公署，而马来西亚也在达累斯萨拉姆设有高級專員公署。
冈比亚		主条目：马来西亚—冈比亚关系 冈比亚在吉隆坡設有高級專員公署。 马来西亚駐塞內加爾大使馆兼任駐甘比亞大使館。
突尼西亞	1957年	主条目：马来西亚—突尼斯关系 两国自1969年以来签署了若干协议，并涉及许多部门，包括在1994年签署的签证协议和经济技术合作协议，其中还有几个草案正在谈判中。
乌干达	1962	主条目：马来西亚—乌干达关系 马来西亚还没在坎巴拉设立大使馆。乌干达在吉隆坡设有高級專員公署。

参见

• 驻马来西亚外交机构列表
• 马来西亚驻外机构列表
• 驻马来西亚大使和高级专员列表
• 马来西亚驻外大使和高级专员列表
• 马来西亚公民签证要求

外部链接

• 马来西亚外交部 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• Schofield, Clive; Storey, Ian. Energy Security and Southeast Asia: The Impact on Maritime Boundary and Territorial Disputes. Harvard Asia Quarterly. 2005, 9 (1): 36–46. （原始内容存档于2007-09-28）.